自己紹介

【概要】
大手電機会社のR&D、新規事業部門にて①機械学習や②画像/3次元・点群処理の技術開発をおこなってきました。製品としては、計測器、ロボット、電機設備保守、シミュレータ、XRへの技術適用を検討してきました。①、②の技術分野で多数、国際学会での発表経験があります。
①機械学習、②画像/3次元・点群処理などでお困りがありましたら、是非、ご相談下さい。

【実績】
①機械学習/AI：
　-AIが学習するデータを省コストで作成する、3次元モデルを使ったデータ拡張を開発
　-自律走行ロボット向けに、様々な視点で撮影した画像を使った異常検知を開発
　-Semantic/Panoptic Segmentation, 物体検出, 6DoF(物体の位置・姿勢)推定のAIの活用

②画像/3次元・点群処理：
　-3次元の周辺環境地図作成(Visual SLAM, Structure from Motion)と、地図を使った位置推定
　-ステレオカメラ(2つのカメラ)を使った距離測定、ステレオマッチング、ステレオカメラ校正
　-点群Viewerの開発
　-カメラとIMUの統合

③その他活動
-2022: Axross-Recipe『Panoptic-DeepLabで都市風景画像から様々なサイズの物体を識別するレシピ』執筆
-2022: Axross-Recipe『クエリ画像に類似する画像をDBの中から探索するレシピ』執筆
-2022: ミーミルFLASH Opinion ベストオピニオン選定
　1. 「AR領域のビジネス観点で重要度の高い要素技術とは？」
2. 「AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）市場におけるユニークな事例や今後注目する領域」

・スキル
Programming: C, C++, Python, Matlab , JavaScript, HTML, Swift, Java
English: TOEIC 905
Technique: 3D processing, computer vision, machine learning
顧客分析、Ideation