業務内容
今回の調理ロボットで、
エビを炒めて盛り付ける、重い調理鍋を収納するために2ドアの壁面キャビネットを開ける、エレベーターを呼び出して乗り込む、キッチンの蛇口を使って使用済みのフライパンを軽くすすぐ、といった諸々の複雑な移動操作、調理タスクを自律的に完了することができる。
※
人間の実演から学ぶ模倣学習は、ロボット工学において目覚ましい成果を示している。しかし、ほとんどの結果はテーブル上での操作に焦点を当てており、一般的に有用なタスクに必要な機動性と器用さに欠けている。今回の調理ロボットでは、両手持ちで全身制御を必要とする移動操作タスクを模倣するシステムを開発する。まず、データ収集のための低コスト・全身遠隔操作システムである調理ロボットを紹介する。調理ロボットのシステムにモバイルベースと全身遠隔操作インターフェースを追加したものである。収集したデータを用いて、教師あり行動クローニングを行い、既存のデータセットとの協調学習により、移動操作タスクの性能が向上することを発見した。各タスクについて50回のデモンストレーションを行うことで、協調訓練は成功率を最大90％向上させることができます。
基本料金
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30日前以上
AI 技術関連: 現役AI付きロボット開発プロジェクトに参加するので、5年AI関連開発歴 データ分析
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以下 自分の強みを貴社でのプロジェクト・業務に活かすことができると考えている。
1 ：新規事業開拓、システム開発・管理領域の経験・知見・スキル
・海外で 4 年間、新規事業開拓の法人営業経験あり（アジア・ブラジル機械貿易、投資及び M&A コンサルティング、DX マーケティング、オフショア IT システム開発)、ブラジル系投資者の起業パートナーとして会社代表を務めた経験しました。
2：システム開発領域を経験することで知識・スキルを習得しており、俯瞰的・体系的に物事を判断することができる点が自分自身の強みであると認識している。
・具体的取引においては、大手ロボティクスメーカー・ソフトバンクロボティクス社の「Whiz」シリーズAI 付き清掃ロボティクス製品をグローバルリリースしました。
・一人の担当者が幅広い領域のプロジェクト・業務を担当することも想定されるが、これまでの経験を活かし、プロジェクトの計画策定やリスク管理、タスク実行において効率的・効果的な推進が可能と考える。
・現職でも、自身がトレーニングプロジェクトマネージャを務めたシステム構想および PMO/ユーザ支援のプロジェクトにおいて、ユーザ視点に立ったサービスを提供することで、顧客から満足を獲得することが
できた。
3： 多言語対応研究レベルのコミュニケーション能力
・多文化の理解を踏まえて、速やかに問題解決を意識したコミュニケーションを得意としています、また研究レベルの英語力を駆使した異文化コミュニケーションにも自信があります。
・具体的取引においては、現職でアメリカ側の研究センターと連携して、AI ロボット製品の新規機能開発、テスト環境開発・構築工程の全般的に参加し、技術開発の提案から企画、実行管理、スケジュール管理、英語/日本語 SOP 作成管理、故障分析/各部門チーム連携解決などの業務全般を担当しています。 システム導入におけるプロジェクト管理、海外展開（マネジメント、ユーザ説明、教育、受入テスト、等）に強み・大手ロボティクスメーカー・ソフトバンクロボティクス社の「Whiz」シリーズ AI 付き清掃ロボティクス製品におけるプロジェクト管理および海外展開をこれまで多数経験してきており、現職の方法論や一般の書籍等による理論とタスクの体系的な理解と、それに基づく実践経験を有している。
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